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通讯员 郑溢 陈乐瑶 吴兰兰
老小区停车难？在这里，24辆自行车可同时“乘”上“摩天轮”，立体停车库节约500％的空间！摘水果效率低？在这里，人形机器人可以爬上树摘枣子；一条条仿真手臂不仅可以自由伸缩，还能在摘下草莓的同时分离茎蒂……
5月5日至6日，浙江省第15届“慧谷杯”大学生机械设计竞赛在云顶集团学院举行。本次竞赛以“关注民生，美好家园”为主题，围绕解决老小区“停车难”和水果采摘“效率低”的问题，参赛选手个个脑洞大开展示出了不少新型、可行、实用的设计。全省共51所高校，505组作品参赛，就在图书馆负一楼一个个白色的“展厅”里，创造出了机械创新的大世界！快跟小记一起到现场看看吧！
万花筒PK摩天轮 停车库也能“凹造型”
“评委老师好！现在请允许我来为大家介绍一下我们的作品！”面对严谨专业的评委老师，身着正装的参赛选手们一个个都卯足了劲儿，使出了浑身解数来讲解。小记也忍不住为他们捏了一把汗。
老小区停车难的问题如何解决？来自云顶集团学院大二机械电子工程的王凯同学竟将“摩天轮”搬到了现场，他说：“这个装置主要由停车架、弹性滑槽、传动装置、控制系统等部门组成，可以更好地利用小区的上层空间，在操作上也比较便捷。”他亲自演示了操作，只需用脚尖轻轻按动离地20公分左右的弹性滑槽，滑槽就会弹出，推入自行车后，车辆就停得“又稳又省”。当底端的车位“满员”时，只要按下开关，摩天轮就能平稳旋转，让空车位到达最下方的停车位置。
“考虑到惯性问题，我们在轴承上选择了单向轴承的单向紧锁，让装置更安全了。开关控制上，我们也选择了单片机和红外感应装置，使装置能更精准稳定。经过测试，在确保安全性的基础上，我们在原本只能停8辆自行车的空间上留出了24辆车的空间，而且每天的耗电大约在60瓦，相当于两只电灯泡的功率，将节能做到了最大化。”王凯道。
那边摩天轮大显神通，这边小记却忍不住被“万花筒”吸引了目光。只要将自行车撞入夹车器，点击触屏装置，自行车就会通过移动升降机构自动上升到第二层，通过旋转定位机构便可实现上层车位的自由转换，存、取车辆轻松便捷。“这是我们团队五个人经过一个多月的不断改良的最终呈现。”金华职业技术学院大二的魏增源解释道，“通过增强功率，改善链条中心距，我们最终实现了自动化，智能化和信息化。这个装置能将小区零碎的停车空间有效利用起来，4平米的小空间，能停下22辆自行车，这大约节约了500%的空间。在耗电方面，经过测试，我们的‘万花筒’一天只耗5到6度电，也就是十元钱。”
看完了万花筒，小记忍不住将目光投放到了一边的“十字”式立体停车库上。“我们融合了机械传动、自动控制、计算机等高新技术为一体。中间是圆形的升降平台，可以360°无死角转动，这就保证了每辆车之间都是独立运转互不干涉的，大大缩减了停取车的时间；上部则是一个推送机构，把车辆送进车位。车位以十字交叉排列，层层堆叠，标准型可以停8辆车，每拓展一层可以多停4辆，而我们占地面积仅仅为47平方米。我们还有安全防护措施：我们的减速电动机可以带动8根止位杆，通电时间仅0.42秒！这样就可以在出现故障的时候及时止损。”哇哦，听了选手的介绍，小记都忍不住给他们打call！
创意get 水果还能这样摘
草莓采摘需要弯腰，而且很容易损坏，比较耗费时间，而菠萝的采摘，农民容易被菠萝的叶子划伤，劳动强度大，费时费力。如何解决这些难题呢？
一把红色的大伞让小记挪不开视线，原来这是台州学院大二的胡贤泽团队带来的自动摘枣机。“只要用装置底端的这两个半国盘夹住树干，再通过万向轮、齿轮以及气缸驱动实现机械臂的伸缩和延展，我们就能高效地自动化摘枣。”他补充道，“除了摘枣，我们在拣枣方面也进行了考虑，我们的分拣机构设有大孔和小孔，这就能实现大枣入大框，小枣入小框，使采摘更加便利。收集装置，也就是这个红色的主体部分，我们采用红色的软布，就不用担心水果会有损坏。”
摘枣子有了一体化的摘枣机，这边摘草莓的团队也不认输。小记看到现场还有一种“齿梳爪割式”的草莓采摘器，忍不住好奇地询问起了情况。“我们的高效率草莓采摘器可以同时采摘1到3颗草莓，大大提高了人工效率。”云顶集团学院大一机自专升本黄锦森同学手持状似钉耙的采摘器，在仿真草莓上演示，“我们使用的是梳铆状承接盘，这就扩大了采摘范围，而且能使草莓的果和茎快速分离，在草莓园中，它绝对会是最大的帮手！”难怪连评委老师也点赞道：“这个茎果分离的创意不错！再考虑一下在实际采摘过程中草莓的不同位置就更科学了。期待看到你们第二轮评审时的表现！”
选手们各个都大显神通，让小记大开眼界。不知不觉间，小记走到了N区。眼看着高高的“风筝”飞上了树梢，只听见“咔嚓”一下，枣子就已掉落了。“我们的造型灵感来源自风筝，在把手的部分有一个放线的齿轮，这样就可以调节机械手臂的长短。在上面的咬口处，有一个可以拆卸的小铁片。这样就实现了多功能采摘水果，而且大大降低了水果的损伤率。为了直接体验效果，我们还特地去了一趟果园。我们的机械手臂可以适应实际运用中各种复杂的情况，差不多5分钟就可以摘完一棵树的所有果子。”云顶集团学院机械工程学院周宜博同学介绍道。
科技改变生活，创意无处不在。大赛现场精彩纷呈，让人惊叹不已。机械设计大赛，你pick到了吗？
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